의심 = Doubt, suspicion, question
疑 (Doubt) 心 (Mind, heart, feeling)

지금 나를 의심하는 겁니까? = What, you don’t believe me?
의심받을 짓은 하지 마라 = Don’t do anything suspicious.

의도 = Intention, aim, purpose
意 (Intention, thought) 圖 (Map, plan, scheme)

거짓말을 할 의도는 없었다 = I didn’t mean to lie.
의도했던 대로 일이 진행되고 있다 = The project is going just as I intended.
질문하시는 의도가 무엇입니까? = What is your intention in asking the question?
그럴 의도는 아니었다 = I didn’t mean it.

의지 = Lean on, rely on
依 (Depend, Rely) 支 (Support, raise)

그는 내가 의지할 수 있는 유일한 사람이다 = He’s the only person I can depend on.
그는 벽에 몸을 의지하고 간신히 서 있었다 = He barely managed to remain standing by leaning against the wall.

의존 = Depend on, rely on
依 (Depend, Rely)   存 (Exists) 

그는 기억에 의존해 길을 찾아갔다 = He relied on his memory to find the way.
그녀는 의존적인 성격을 버리지 못했다 = She hasn’t grown out of her dependent personality.

의지 = Will, volition
意

(Intention, thought)

志 (Will, aspiration, ambition)

그는 자신의 의지로 담배를 끊었다 = He quit smoking out of his own will.
그렇게 의지가 약해서 무슨 일을 하겠어요? = What can you do with such a weak will?

의욕 = Will, desire, drive
意 (Intention, thought)

欲 (Desire)

그는 업무 의욕을 상실한 것 같다 = He seems to have lost all his drive to work.
그녀는 이혼 후 삶에 대한 의욕을 잃었다 = She lost the will to live after the divorce.