번역 = translation, rendering (from one language to another, to translate written work, has nuance of creating ‘a translation’) 

번역 일을 하다 = work as a translator
시는 번역이 쉽지 않다 = Poetry is not easy to translate.
어떤 번역도 완벽할 수는 없다 = No translation is perfect.
그는 그 편지를 영어로 번역했다 = He translated the letter into English. 

해석 = translation,

interpretation (of both languages and other things such as actions, rules, situations etc., written work, has nuance of explaining the meaning of something) 

이 문장을 해석해 주세요 = Please translate this sentence.
해석이 안 되면 사전을 찾아보세요 = Look up the dictionary if you have trouble translating. 
이 문장은 두 가지 해석이 가능하다 = This sentence can have two different interpretations. 

통역 = interpretation, translation (of languages, spoken not written)  

동시통역 = simultaneous interpretation
통역 좀 해 주시겠어요? = Would you translate for me?
그는 통역 없이 미국인과 이야기했다 = He talked with an American without an interpreter.
그는 장관급 회담의 통역을 맡았다 = He worked as an interpreter for ministerial-level talks.

Public, official 

공개(하다) = open to the public
공고(하다) = public announcement
공지(하다) = notice
공연(하다) = public performance
공원 = park (원 = garden, park, place) 
공중화장실 = public toilet
공중전화 = public telephone, pay phone
공주 = princess
공평(하다) = fair, impartial
공식 = formal, official
공식적으로 = formally, officially

비공식 = unofficial
비공식적으로 = unofficially, off the record 
(비 = in~, un~, not) 

Together 

공동 = public, collaboration
공동묘지 = public cemetery
공동작업 = group work
공동소유 = joint ownership
공통 = common (통 = common, pass through)
공통점 = common feature
공익 = public good, common benefit
공용 = common use (용 = use)
남녀공용 = unisex
공감(하다) = sympathy, sympathise (감 = feeling)

Sky, empty

공기 = air
공중 = midair
공군 = air force
공항 = airport
항공 = aviation
항공사 = aviator
공복 = empty stomach
공짜 – free (of charge)
공CD – empty cd

Labour, industry 

공장 = factory
공부 = study, to study
공업 = the manufacturing industry
공사(하다) = construction
완공 = completion of a construction work
인공 = unnatural (인공위성 = artificial satellite, 인공수정 = artificial insemination, 인공호흡 = mouth-to-mouth resuscitation)